Il est probable que les actions de jambes lui fasse penser à un prédateur qui tente de l'attraper : ça lui fait très peur.
Comme sexy Julay l'a expliqué, il faut la désensibiliser...sauf que je n'utiliserai pas la même méthode.
Commence déjà par voir si elle ne se crispe pas du dos lorsque tu lui mets le tapis (ou n'importe quoi d'autre sur son dos : longe, brosse, surfaix, vêtement, etc...). Commence par la désensibiliser à pied avec tout ce qui te tombe sur la main et que tu poses sur son dos, que tu touches ses cotes, etc...doucement au début puis avec moins de précaution lorsqu'elle se montre plus tolérante, jusqu'à ce qu'elle l'accepte sans la moindre crispation alors que tu ne prends plus de précautions pour la rassurer.
Ca peut demander plusieurs séances. Parles lui : les chevaux se détendent bcp quand on les rassure et caresse la lorsqu'elle se détend.
Puis sur son dos, bouge tes jambes sans lui demander d'avancer (mouvements superflux) : d'abord un coté, puis l'autre, puis les deux. Caresse la lorsqu'elle se détend. Les premières fois, tu peux redescendre et la laisser la-dessus, même si tu ne l'a même pas fait marcher : l'objectif de la séance était qu'elle accepte tes jambes sans broncher, lorsque l'objectif est atteint, la séance est finie.
Ensuite, tu pourras lui demander de répondre à tes actions de jambes : continues tes mouvements "superflux" pdt qu'elle marche. Elle doit avancer détendue malgré tes mouvements de jambes qui ne lui demandent pas d'accélérer.
Inutile de vouloir la trotter si elle ne marche pas au pas détendue avec tes actions de jambes "superflux". Au trot, tu fais pareil.
Voilà un programme de travail qui devrait t'occuper pdt qq séances. Evidemment, c'est pas de la technique du G5, mais désensibiliser un cheval devrait faire partie des techniques de tout personne de cheval, quel que soit son niveau.