tu peux résumer l'expression a "changer de pied en l'air", parce qu'il n'y a qu'au galop qu'on change de pied
On ne peut pas changer de pied au trot par exemple parce que c'est une allure symétrique, les deux bipedes font la mm chose, il n'y a donc pas de "trot a gauche" ou de "trot à droite" donc aucun moyen de changer pour passer de l'un a l'autre

On dit qu'un cheval galope a gauche par exemple quand l'antérieur au sol avant la phase de suspension est l'antérieur gauche
De mm pour le galop a droite
Apres le changement de pied peut avoir lieu "en l'air" ou "de ferme a ferme"
dans le second cas, le cheval galope à droite par exemple, puis repasse au pas fait quelques foulées, puis repart au galop à gauche
Dans le changement de pied en l'air, on ne repasse pas au pas, c'est pendant le temps de suspension que le cheval change de pied
Un changement de pied peut avoir lieu dans plusieurs situations :
en selle ou en liberté, le cheval change de pied pour etre plus a l'aise (changement de direction)
on peut le demander (c'est un exercice de travail sur le plat, et un exercice de dressage aussi)
en cso il peut avoir lieu au dessus de l'obstacle, là on voit bien que le changement de pied a lieu pendant le temps de suspension (= passage de l'obstacle) Il est indispensable en cas de courbes serrées.
Par exemple tu as un obstacle juste apres un tournant à droite et pour aller a l'obstacle suivant, tu dois faire un tournant a gauche. Dans ce cas là tu seras au galop a droite en abordant ton obstacle, mais tu demande au cheval de se receptionner sur le pied gauche (il a donc changé de pied) pour pouvoir prendre son tournant a juste (= galop a gauche dans un tournant a gauche) pour ne pas etre desequilibré et risquer d'avoir une mauvaise trajectoire, de perdre du temps ou mm de tomber
Un cheval n'est pas obligé de savoir changer de pied en l'air sur le plat pour pouvoir le faire au dessus d'un obstacle, c'est plus facile au dessus d'un obstacle parce que le temps de suspension est bien plus grand et permet de bien décomposer la demande