Buck, mon prof de dressage a été formé par Philippe Karl, et il m'a appris à demander le galop exactement comme ce que tu décris : ma jambe intérieure ne sert qu'à éviter que le cheval tombe sur l'épaule, je me contente de la laisser en place, mais je ne demande rien avec elle : c'est bien avec la jambe extérieure que je demande le départ. (Poids du corps à l'extérieur également.) Après avoir lu quelques livres de Philippe Karl, j'ai compris qu'il procède de cette façon là, effectivement par rapport au mécanisme du galop.
Avant de travailler avec ce prof, j'avais appris la méthode "moderne", il a fallu qu'on s'entraîne assez longtemps, mais maintenant, ça me semble bien plus naturel comme ça ! Mon seul souci restant l'impulsion...