Je me mets à la muscu ?
toi non, mais lui oui

pour un jeune c'est normal de lui laisser les renes un peu plus longues, avec une main tres douce pour qu'il puisse utiliser son balancier en cas de soucis d'équilibre, en effet s'étendre vers le bas. mais c'est pas pour autant qu'on ne prends jamais le contact, sinon c'est quand on va vouloir le prendre, plus tard qu'il ne va pas comprendre, et risque de se braquer
c'est tres progressivement au fil de son travail qu'on va pouvoir raccourcir les renes et lui demander (toujours gentiment) de venir se tendre dessus.
pas besoin de les avoir trop courtes (il ne faut pas le braquer non plus) mais prendre un contact franc, et faire des exos dans l'impulsion. en faisant fonctionner ses abdos et son dos, il viendra se poser (pas s'appuyer) sur le mors
je suis d'accord avec toi sur "jambes sans main", c'est pas pour autant qu'on lache les renes et qu'on laisse le cheval dans le vide, sinon, sauf avoir un cheval qui se tient parfaitement de lui même (c'est a dire un cheval tres appliqué, c'ets rare pour un jeune en phase d'apprentissage) et ben ca se finit sur les épaules
pour les variations d'allure, tu peux utiliser les barres au sol au trot. il sera incité a se propulser
allonger le pas c'est pas facile, tu peux lui apprendre dehors (ils sont toujours plus en avant dehors) voir veronique de St vaulry pour ca
ce que tu peux faire aussi c'est lui apprendre l'ordre vocal "allonge", et lui apprendre "galop" par la mm occasion

si tu as décidé d'allonger : tu demandes avec les jambes + ordre vocal. si il passe au galop tu dis "non" et tu le repasse au pas, puis direct retour au trot. et tu recommences. il va finir par comprendre que c'est pas le galop qu'on veut.