Pas facile de trouver la bonne réponse dans le cas d'un coup qui a pour racine une peur + sensation désagréable qui peut avoir été associée dans son esprit à une piqure ou une tentative de morsure.
Disons que le pb, dans le cas cité, c'est qu'il n'a pas encore compris que même s'il a peur, la règle N°1, c'est de ne pas piétiner l'humain et de respecter son espace vital. La règle N°2 étant encore moins de le latter.
Maintenant, s'il a amalgamé le danger du bruit au piquant de la brosse métallique et toi, comme étant le coupable de l'agression avec la brosse métallique, pas facile de lui faire comprendre tout à la fois (que l'humain n'est pas la cause de ses ennuis, qu'il ne faut jamais le bousculer et encore moins le latter).
Je pense que je l'aurais quand même dégagé comme tu l'as fait. Parce que malgré tout, il t'a tapée et qu'il faudra bien qu'il comprenne que peur ou pas, c'est interdit.