Il faut de la persévérence, de la patience et de la pédagogie.
Lorsque ta jument recule un pied, dit lui "non" ou tout autre indication qui lui indique que ce n'est pas ce qu'il faut faire (pour Pitchoun c'est un "Heyyyyy" sur un ton grave).
Redemande sansjamais t'énerver jusqu'à atteindre l'objectif souhaité. Si tu sens que tu t'énerves, il vaut mieux faire une pause, passer à autre chose pour y revenir plus tard. Evidemment (je pense que tu l'auras déjà pigé), il faut procéder par étape, progressivement. Comme dit l'adage "demander souvent, se contenter de peu, recompenser beaucoup".
Mets nous des tofos ou des vidéos de tes progrès.