donc en fait si je comprend bien, à partir du moment où il commence à pousser, c'est le début d'un test d'autorité / dominance un peu comme le fait de se faire marcher sur le pied ?
Je suis très circonspect vis à vis des termes "autorité/dominance", ça met souvent de la confusion dans la tête des gens.
Pour dire les choses simplement, j'essaye de rechercher une confiance réciproque (le cheval n'a pas peur de moi et je n'ai pas peur de lui) qui peut permettre une proximité, de la sécurité et permet si nécessaire de soigner (le cheval peut être touché partout).
Cette relation de confiance est un socle sur lequel j'essaye ensuite d'obtenir la mobilité du cheval, mais là je ne souhaite pas que ce soit réciproque (je veux qu'il bouge à ma demande, mais je ne veux pas que lui me fasse bouger).