Alors c'est vrai que si tu pouvais, un compagnon serait bien pour lui, pour qu'il ne s’ennuie pas et ça l'équilibrerait socialement, lui apprendrait les règles aussi entre chevaux mais bon je ne sais pas quels sont tes moyens d'actions et financiers

S'il peut marcher et tourner tu peux lui faire faire pleins de choses !
Des slaloms au pas ou des 8 en utilisant des points de repères (cônes, bidon, ce que tu as sous la main) ou juste un parcours avec des portes à passer, d'abord large puis tu corses en rétrécissant le passage. Dans le doute j'éviterai les tournant serré quand même et privilégierait les courbes larges. Tu devrais demander à ton ostéo ce qui est à éviter pour lui, ça serait pas mal de savoir.
Tu peux travailler aussi avec des barres au sol, lui demander de la précision, s'arrêter au dessus de la barre, puis corser les choses en demandant qu'un pied (antérieur par ex) de l'autre côté. Ou utiliser un cerceau posé au sol et lui demander de s'arrêter avec les antérieurs dedans.
Tu n'as pas précisé mais avec son pb il n'est pas montable, si ?