Je pense que si tu veux reculer rapidement, tu montes sans doute western ?
En classique, on recule très progressivement, un pas après l'autre.
Pour résumer, en classique, on regarde le geste, en western, on regarde l'efficacité.
A mon avis il faut prendre le temps de lui demander lentement, jusqu'à ce que tu aiesune réponse immédiate, c'est à dire qu'il débute son mouvement dès que tu lui demande, et qu'il recule bien droit, chaque foulée ayant la même taille. Lorsque cela sera parfait, tu pourra alors lui demander d'effectuer ce mouvement plus vite. Tant que tu n'auras pas un geste régulier, il ne pourra pas le faire plus vite, sous peine de trébucher....