Ce n'est pas du tout peine perdue!!!
Commence par sortir ton cheval en mains, en licol de corde, et laisse lui tout regarder, renifler, toucher. Prends le temps de lui faire découvrir les chemins.
Lorsqu'il a peur de quelque chose, laisse de la longe, et laisse lui le temps de regarder, de sentir, de toucher. Ne braque pas, ne tape pas, s'il se braque lui, passe devant, et encourage le à te suivre.
Premièrement, cela le désensibilisera progressivement à l'extérieur, deuxièment, cela développera sa confiance (en lui, et en toi).
Des qu'il sera calme en main en extérieur, tente une ballade (courte) montée.
Il y a aussi la solution de l'emmener derrière un bon vieux routard tranquille, mais je trouve cela moins efficace (ou alors dans un deuxième temps), cela habitue juste ton cheval à se référer à l'autre cheval.
Que fait il dehors? Il chauffe (cabrés, dos rond, sauts de mouton?)? Embarque? fait demi-tour? Appelle les copains?
Peux tu décrire plus précisément ses réactions? Et toi, que réponds tu à ses réactions? Tu le tiens? Ou au contraire, tu l'occupes en demandant plein de choses?