Non, poney évidemment non, c'est vraiment pour les petits poons, comme le beau shet de Doudie avec ses "pantouffles"

(qui sont d'ailleurs très ingénieux

)
Cheval, oui, si ton grenache a de la poitrine. De voir tes photos de ton grenache je dirais que oui, l'est un peu costaud.
Pur-sang, je sais pas, risque d'être trop petit par endroit, faudrait voir la grandeur du harnais
Le mieux serait je crois, grandeur Cob (qui existe bel et bien), mais bon, vu que ça n'existe pas, cheval (avec une pince à trou en prime) ou pur-sang (mais avec option de devoir acheter deuxième sangle ou autre, si ce serait trop petit)
tu peux pas demander à ton sellier de te prêter un harnais usé, voir de venir faire de l'essayage??
Sinon, faudra vraiment prendre toutes les mesures (c.f. la réponse de CillBran)