Moi je pense que tu ne dois pas continuer dans ce travail de mise en main si ta jument perd en impulsion car c'est la base du dressage d'avoir du moteur.
D'après ce que j'ai essayé et entendu de bons cavaliers, le travail en cercle est idéal car tu travaille une main après l'autre donc un problème précis.
Il est plus facile par exemple de redresser une épaule qui tombe sur le cercle avec une action d'une rêne intérieure que d'être tenté de tirer avec les deux rênes en ligne droite.
Sur un cercle l'énergie est + canalisée aussi : pas de cheval qui va partir dans tous les sens, se tortiller, je suis assez convaincu qu'un bon travail latéral apporte la rectitude finale car tu contrôle chaque côté indépendamment.
Bref moi je te conseillerai de travailler en cercle en la laissant avancer sans la retenir devant, juste veiller à ce qu'elle ne soit pas sur les épaules (on redresse quand le cheval se tient mal, on le laisse tranquille quand il est bien) ni qu'elle se traine.
Tu peux travailler les transitions aussi c'est bien pour l'impulsion, avec des départ du trot de l'arrêt et des arrêts du trot. ça aide au rassembler et ça demande au cheval d'être plus réactif que sur un exercice monotone.
Pour tout ce qui est épaule en dedans, hanche en dehors, etc je ne connais pas assez pour en parler mais tu peux travailler la mobilité et l'attention avec des pivots autour des antérieurs et des postérieurs, mettre par exemple un plot et tourner autour en déplaçant les épaules ou les hanches.
Pour la souplesse et légèreté, tu peux aussi demander des flexions latérales de l'encolure, à l'arrêt mais aussi à toute les allures, en changeant de sens tous les X temps par exemple. Orgeix en parle d'ailleurs dans son livre Equitation d'aujourd'hui et c'est quelque chose qu'on ne demande jamais assez !
Voilà pour les première idées