Pour une partie de ton probleme j'ai un petit "truc", que tout le monde a certainement deja fait d'ailleur..! lol
J'ai des mains assez "sages" (lol) en regle générale, sauf au trot assis, ou parfois je suis destabilisée par mon cheval qui a une allure très piquée, ca secoue pas mal, et je finie par ne plus etre "dans les temps"... resultat, soit je fini par me "tenir aux renes", soit ma main n'est plus douce, et le contact sacadé par des accoups......
On m'a donc dis de prendre a ce moment la une petite meche de crins avec mes renes, deja, je suis sur de ne pas mettre plus de contacts qu'il n'en faut, et de ne pas "tirer" lors de déséquilibres.
J'apprends donc comme cela a bien dissocier ma main du reste de mon corps (que j'essaye de relacher par la meme occasion!), et si ma prise de crins est faite a la bonne longueur, je me retrouve avec une main qui cède quand le cheval est en place, et je lui évite toutes sortes de mouvements et accoups involontaires.....
Cela ne vaut pas de bonnes scéances de mise en selle, mais ca peux etre une astuce ponctuelle quand tu veux apprendre a fixer un peu plus ta main....!