J'ai appris quasiment comme zasp.
Galop > arrêt > reculé (très droit) si cheval pas engagé > galop à l'autre main.
En écourtant de plus en plus le temps d'arrêt, on obtenait une sorte de 1/2 arrêt engagé avec changement de pied. Avec cet exo on est sur que le cheval change à la demande, qu'il utilise ses postérieurs et qu'il n'est ni désuni, ni en déséquilibre (c'est pour ça que je n'approuve pas "ta" méthode Simba).
Ah oui, avant de s'arrêter on adoptait une attitude neutre, on n'inversait pas nos aides ni ne les maintenions présentes. De sorte d'avantager l'arrêt carré.
Il faut bien sur varier et demander parfois de repartir sur le pied sur lequel on s'est arrêté. Pour ne pas que le cheval anticipe, mais bien qu'il soit concentré sur notre demande.
Du coup le galop à faux n'est pas obligatoire comme préalable. Mais il faut que le cheval engage, qu'il utilise vraiment son dos et ses postérieurs. Il faudrait donc s'arrêter carré pour avantager le changement.
Comme le définit si bien Nuno Oliveira, "le changement de pied, c'est un nouveau départ au galop dans le galop".
Et aux dernières nouvelles, on ne demande pas un départ au galop du trot ou du pas, par déséquilibre. Car dans ce cas c'est le cheval qui décide de quand il sera trop déséquilibrer pour changer. Et ensuite aurevoir les changements au temps...