Bon, j'aurais besoin de précisions si vou plaît !  
 Alors à pied : flexion seule je maîtrise grave ! Par contre j'ai essayé de rajouter le désengagement, mais pas certaine de bien faire comme il faut : je demande la flexion, PUIS le désengagement en demandant aux hanches de bouger, et je relâche quand le cheval s'arrête. C'est ça 

  :?: 
A cheval : pareil la flexion est acquise, je demande la même manière : flexion puis bougeage de hanches avec mon assiette et ma jambe du moment (faut agir avec la jambe ou pas ? C'est pour m'aider mais j'ai le droit ?  :lol: ), mais par contre je perds l'effet "nez à la botte", dès que je demande le désengagement, l'encolure se déplie, et je suis obligée de treuiller pour tourner :  :?:  Là je ne demande plus comme avec une simple flexion, je vole  :blush:    Par contre ma grosse a bien compris que ça ne servait à rien de tourner en rond, dès qu'elle s'immobilise, je relâche.
Bref je patine dans la semoule, si vous pouviez m'aider madame, ça serait très gentil !